وب سایت شخصی مجتبی صادقی

پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

به تعداد 70 صفحه قابل ویرایش ورد

جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار

 

فهرست مطالب

  • مقدمه 1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاریف ربات 4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها 7

1-1-4- معایب رباتها 7

  • 1-2- تاریخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

  • 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهای متحرک 14

1-4-2- ربات همکار 15

1-4-3- نانوبات 16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها 18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم 21

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها231-5-3-1- سیستمهای الکتریکی23

1-5-3-2- موتورهای DC23

1-5-3-3- موتورهای AC24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

2-1-4- ربات حس کننده تماس29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30

2-1-6- ربات پذیرش 31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34

2-2-2-2- سنسورهای القائی35

2-2-3- کنترلر 39

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

2-2-5- محرک مفاصل 44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
  • 3-1- ربات مسیریاب 46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

  • منابع و ماخذ58


پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور



  • نظرات() 
  • 4kia.ir *

    جزوه تحلیل و طراحی ساختمان های بتن آرمه توسط نرم افزار های Etabs & Safe

    به تعداد 84 صفحه pdf

     

    فهرست مطالب:
    1 ترسیم و مدل سازی 3
    2 اختصاص نکات تحلیلی 5
    3 تعریف مصالح 8
    4 حدس اولیه مقاطع 9
    5 تعریف مقاطع 11
    6 اختصاص مقاطع 11
    7 بارگذاری 11
    8 ترکیب بارها 17
    9 تحلیل سازه 29
    11 کنترل تغییر مکان جانبی طبقات 34
    11 کنترل های طراحی و تیپ بندی 35
    12 کنترل نتایج طراحی 38
    13 تیپ بندی ستون ها 44
    14 دیوار برشی 51
    15 کنترل قابهای خمشی بدون دیوار برشی در سیستم دوگانه 56
    16 طراحی دستی 57
    17 طراحی فونداسیون 65


    جزوه تحلیل و طراحی ساختمان های بتن آرمه توسط نرم افزار های Etabs & Safe



  • نظرات() 
  • 4kia.ir *

    Language Testing and Assessment An advanced resource book Glenn Fulcher and Fred Davidson


    Language Testing and Assessment

    An advanced resource book

    Glenn Fulcher and Fred Davidson

     

    منبع درس آزمون سازی ارشد رشته آموزش زبان انگلیسی

    424 صفحه pdf

    لطفا توجه نمایید این فایل به زبان اصلی می باشد


    Language Testing and Assessment An advanced resource book Glenn Fulcher and Fred Davidson



  • نظرات() 
  • 4kia.ir *

    خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان و مدیریت در آموزش عالی

    به تعداد 17 صفحه ورد قابل ویرایش

    مناسب ارائه ، مطالعه و جمع بندی امتحان پایان ترم

    جزوه مدیریت ناب در آموزش عالی



  • نظرات() 
  • 4kia.ir *


    • کل صفحات:2  
    • 1
    • 2
    •   

    دریافت کد فیدخوان

    4kia.ir

    با ارائه ی مطالب و مقالات خود غنی ساز ما باشید.
    سامانه پیامک 50002666771842

    مجتبی صادقی


    آخرین پست ها






    Powered by WebGozar

    آمار وبلاگ

    • کل بازدید :
    • بازدید امروز :
    • بازدید دیروز :
    • بازدید این ماه :
    • بازدید ماه قبل :
    • تعداد نویسندگان :
    • تعداد کل پست ها :
    • آخرین بازدید :
    • آخرین بروز رسانی :

    مدیریت و حسابداری علوم اجتماعی و اقتصاد فنی و مهندسی روانشناسی و علوم تربیتی علوم پزشکی زبان های خارجی الهیات و حقوق هنر و تربیت بدنی علوم کامپیوتر ریاضی و آمار زبان و ادبیات فارسی تاریخ و جغرافیا مشترک رشته ها

    اَبر برچسبها

    ***************** خرید پروژه، مقاله و پایان نامه