پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
به تعداد 70 صفحه قابل ویرایش ورد
جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار
فهرست مطالب
- مقدمه 1
- فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
- 1-1- ربات 3
1-1-1- تعاریف ربات 4
1-1-2- علم رباتیک 6
1-1-3- مزایای رباتها 7
1-1-4- معایب رباتها 7
- 1-2- تاریخچه رباتها 8
- 1-3- دسته بندی رباتها 12
1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12
1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13
1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13
1-4-1- رباتهای متحرک 14
1-4-2- ربات همکار 15
1-4-3- نانوبات 16
1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18
1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18
1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18
1-5-1-3- رباتهای نظامی 18
1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19
1-5-2-2- نسل دوم 19
1-5-2-3- نسل سوم 20
1-5-2-4- نسل چهارم 21
1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها231-5-3-1- سیستمهای الکتریکی23
1-5-3-2- موتورهای DC23
1-5-3-3- موتورهای AC24
- فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
- 2-1- کاربرد رباتها 26
2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26
2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27
2-1-3- ربات تعقیب خط 28
2-1-4- ربات حس کننده تماس29
2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30
2-1-6- ربات پذیرش 31
- 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32
2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32
2-2-2- سنسورها 34
2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34
2-2-2-2- سنسورهای القائی35
2-2-3- کنترلر 39
2-2-4- واحد تبدیل توان 41
2-2-4-1- موتور 41
2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42
2-2-5- محرک مفاصل 44
- فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
- 3-1- ربات مسیریاب 46
3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47
3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49
3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50
3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52
3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53
3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57
عضو شوید
عضویت سریع
