دانلود یه دنیا فایل دانشجوئی
پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 11:9

پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

به تعداد 70 صفحه قابل ویرایش ورد

جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار

 

فهرست مطالب

  • مقدمه 1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاریف ربات 4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها 7

1-1-4- معایب رباتها 7

  • 1-2- تاریخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

  • 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهای متحرک 14

1-4-2- ربات همکار 15

1-4-3- نانوبات 16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها 18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم 21

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها231-5-3-1- سیستمهای الکتریکی23

1-5-3-2- موتورهای DC23

1-5-3-3- موتورهای AC24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

2-1-4- ربات حس کننده تماس29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30

2-1-6- ربات پذیرش 31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34

2-2-2-2- سنسورهای القائی35

2-2-3- کنترلر 39

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

2-2-5- محرک مفاصل 44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
  • 3-1- ربات مسیریاب 46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

  • منابع و ماخذ58

 

پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور),
پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 11:9

پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور)

به تعداد 70 صفحه قابل ویرایش ورد

جهت دریافت درجه کاردانی رشته سخت افزار

 

فهرست مطالب

  • مقدمه 1
  • فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها) 2
  • 1-1- ربات 3

1-1-1- تعاریف ربات 4

1-1-2- علم رباتیک 6

1-1-3- مزایای رباتها 7

1-1-4- معایب رباتها 7

  • 1-2- تاریخچه رباتها 8
  • 1-3- دسته بندی رباتها 12

1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن 12

1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا 13

1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی 13

  • 1-4- انواع رباتها 14

1-4-1- رباتهای متحرک 14

1-4-2- ربات همکار 15

1-4-3- نانوبات 16

  • 1-5- طبقه بندی رباتها 18

1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد 18

1-5-1-1- رباتهای صنعتی 18

1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی 18

1-5-1-3- رباتهای نظامی 18

1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل 19 1-5-2-1- نسل اول 19

1-5-2-2- نسل دوم 19

1-5-2-3- نسل سوم 20

1-5-2-4- نسل چهارم 21

1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها231-5-3-1- سیستمهای الکتریکی23

1-5-3-2- موتورهای DC23

1-5-3-3- موتورهای AC24

  • فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها) 25
  • 2-1- کاربرد رباتها 26

2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر 26

2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات27

2-1-3- ربات تعقیب خط 28

2-1-4- ربات حس کننده تماس29

2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما30

2-1-6- ربات پذیرش 31

  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات 32

2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر32

2-2-2- سنسورها 34

2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس34

2-2-2-2- سنسورهای القائی35

2-2-3- کنترلر 39

2-2-4- واحد تبدیل توان 41

2-2-4-1- موتور 41

2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها 42

2-2-5- محرک مفاصل 44

  • فصل سوم (ربات مسیریاب) 45
  • 3-1- ربات مسیریاب 46

3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور 47

3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب 49

3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب50

3-1-4- مدار ربات مسیر یاب52

3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب53

3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور 57

  • منابع و ماخذ58

 

پروژه ربات مسیریاب هفت سنسور

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: پروژه ربات مسیریاب (هفت سنسور),
خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان ومدیریت در آموزش عالی
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 11:8

خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان ومدیریت در آموزش عالی

به تعداد 17 صفحه ورد قابل ویرایش

مناسب ارائه ، مطالعه و جمع بندی امتحان پایان ترم

 

خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان ومدیریت در آموزش عالی

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: خلاصه مبحث مدیریت ناب در آموزش عالی مربوط به درس تحلیل تئوری های سازمان ومدیریت در آموزش عالی,
حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 10:57

حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان

در این فایل علاوه بر حل تمرین‌های فصل‌های 2-10، روابط بین توزیع‌ها در فصل اول نیز اثبات شده است.

فایل اول به تعداد 288 صفحه شامل فصل های اول تا پنجم می باشد.

فایل دوم به تعداد 103 صفحه شامل فصل های ششم تا دهم می باشد.

مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات و همچنین استفاده در کنفرانس

 

حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان,
حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 1:33

حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان

در این فایل علاوه بر حل تمرین‌های فصل‌های 2-10، روابط بین توزیع‌ها در فصل اول نیز اثبات شده است.

 

فایل اول به تعداد 288 صفحه شامل فصل های اول تا پنجم می باشد.

فایل دوم به تعداد 103 صفحه شامل فصل های ششم تا دهم می باشد.

 

مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات و همچنین استفاده در کنفرانس

 

حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان,
جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها – استاد آقای دکتر امیر رستمی
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 1:33

جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها – استاد آقای دکتر امیر رستمی

به تعداد 66 صفحه pdf

مناسب اساتید و دانشجویان مهندسی صنایع پلیمر

 

مقدمه ای بر آلیاژهای پلیمری

ترمودینامیک آلیاژهای پلیمری

روش های بهبود سازگاری

روش ارزیابی درجه سازگاری

 

جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها – استاد آقای دکتر امیر رستمی

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: جزوه ی درس آلیاژ پلیمرها – استاد آقای دکتر امیر رستمی,
پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 1:33

پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری

برای رشته زیست شناسی و کشاورزی

67 اسلاید پاورپوینت

مناسب اساتید و ارائه دانشجویان

 

پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: پاورپوینت جزوه اکولوژی عمومی دکتر علی اصغر نیشابوری,
روابط و پیوندهای روستایی – شهری در ایران
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 1:32

روابط و پیوندهای روستایی – شهری در ایران

دکتر عباس سعیدی

51 صفحه پاورپوینت که پی دی اف شده

 

روابط و پیوندهای روستایی – شهری در ایران دکتر عباس سعیدی

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: روابط و پیوندهای روستایی – شهری در ایران,
تجزیه و تحلیل عوامل ایجاد و تداوم موجودی های راکد در انبار شرکت آب و فاضلاب شهری استان کردستان
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 1:27

تجزیه و تحلیل عوامل ایجاد و تداوم موجودی های راکد در انبار شرکت آب و فاضلاب شهری استان کردستان (سهامی خاص) و ارائه راهکار مناسب

پایان نامه ارشد مدیریت بازرگانی

79 صفحه pdf

فصل اول این پایان نامه رشته مدیریت مالیکلیات تحقیق را مطرح می کند.

در فصل دوم این پایان نامه ادبیات تحقیق بحث می گردد.

در فصل سوم این پایان نامه مدیریت مالی، روش شناسی و روش تحقیق و در

فصل چهارم این پایان نامه رشته مدیریت مالی، بحث و نتیجه گیری بررسی می شود.

 

تجزیه و تحلیل عوامل ایجاد و تداوم موجودی های راکد در انبار شرکت آب و فاضلاب شهری استان کردستان

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: تجزیه و تحلیل عوامل ایجاد و تداوم موجودی های راکد در انبار شرکت آب و فاضلاب شهری استان کردستان ,
Language Testing and Assessment An advanced resource book Glenn Fulcher and Fred Davidson
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 1:27

Language Testing and Assessment

An advanced resource book

Glenn Fulcher and Fred Davidson

 

منبع درس آزمون سازی ارشد رشته آموزش زبان انگلیسی

424 صفحه pdf

لطفا توجه نمایید این فایل به زبان اصلی می باشد

 

Language Testing and Assessment An advanced resource book Glenn Fulcher and Fred Davidson

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: Language Testing and Assessment An advanced resource book Glenn Fulcher and Fred Davidson,
نمونه سوالات درس روانشناسی رشد کودك
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 21:1

نمونه سوالات درس روانشناسی رشد کودك

تعداد 43 تست اصلی از مجموع 8 فصل کتاب

 

نمونه سوالات درس روانشناسی رشد کودك

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: نمونه سوالات درس روانشناسی رشد کودك,
حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 21:0

حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان

در این فایل علاوه بر حل تمرین‌های فصل‌های 2-10، روابط بین توزیع‌ها در فصل اول نیز اثبات شده است.

 

فایل اول به تعداد 288 صفحه شامل فصل های اول تا پنجم می باشد.

فایل دوم به تعداد 103 صفحه شامل فصل های ششم تا دهم می باشد.

 

مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات و همچنین استفاده در کنفرانس

 

حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: حل تمرین کتاب مبانی آمار ریاضی دکتر پارسیان,
پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم اجتماعی توسط ریمون کیوی و لوک وان کامپنهود
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 20:59

پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم اجتماعی توسط ریمون کیوی و لوک وان کامپنهود

83 اسلاید قابل وبرایش در قالب پاورپوینت

مناسب اساتید و ارائه دانشجویان و جمع بندی ایام امتحانات

 

پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم اجتماعی توسط ریمون کیوی و لوک وان کامپنهود

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: پاورپوینت کتاب روش تحقیق در علوم اجتماعی توسط ریمون کیوی و لوک وان کامپنهود,
جزوه درس خاورمیانه و روابط بین الملل دبیری مهر
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 20:58

جزوه درس خاورمیانه و روابط (سیاست) بین الملل استاد دبیری مهر

به تعداد 16 صفحه pdf

مناسب جمع بندی و مرور سریع ایام امتحانات

 

مباحث مورد بحث در جزوه

مفهوم خاورمیانه

شاخص های سرمایه گذاری

بررسی اوضاع سوریه

قلمرو خاورمیانه در جنگ جهانی اول

دلایل شکل گیری امپراطوری در خاورمیانه

عوامل منازعه در کشورهای خاورمیانه

پیامدهای وجود دولت های وابسته به نفت

آمارهایی درباره خاورمیانه

سابقه فرانسه در خاورمیانه

بریتانیا و خاورمیانه

فروپاشی امپراطوری شرقی بریتانیا

سیاست بریتانیا در قبال مصر

سیاست بریتانیا در قبال فلسطین

سیاست بریتانیا در قبال ایران

نقش کشورهای قدرت مند و سیاست بین الملل در انقلاب ایران

سیاست آمریکا در قبال خاورمیانه

جزوه درس خاورمیانه و روابط بین الملل دبیری مهر

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: جزوه درس خاورمیانه و روابط بین الملل دبیری مهر,
پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی
نوشته شده توسط مجتبی صادقی در ساعت 20:57

پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی – بصورت فصل به فصل

مناسب اساتید و دانشجویان حسابداری

 

مقدمه ای برای فهم سرمایه گذاری

انواع اوراق بهادار

بازارهای اوراق بهادار

نحوه معامله اوراق بهادار

مفاهیم ریسک و بازده

سهام عادی

ارزشیابی سهام عادی

تئوری پرتفلیو

تئوری بازار سرمایه

بازارهای کارا

اندازه گیری پرتفلیو

تجزیه و تحلیل اقتصاد / بازار

تجزیه و تحلیل شرکت

تجزیه و تحلیلی صنعت

تجزیه و تحلیل شرکت

تجزیه و تحلیل تکنیکی ( نموداری )

برگ اختیار معامله ( برگ اختیار خرید یا فروش سهام )

 

پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی

4kia.ir * 4kia.ir

:: برچسب‌ها: پاورپوینت کامل کتاب تصمیم گیری در مسائل مالی و سرمایه گذاری ترجمه دکتر تهرانی,