بر اساس کتاب سلامی بر ربات ها با ربات مسیریاب
به تعداد 23 صفحه pdf
مقدمه
قطعات و تجهيسات لازم براي آزمايشگاه
آزمايش )1ساخت مذار حسگر
آزمايش )2ساخت مذار سوييچ
آزمايش )3آشنايي با ADC
پيشآزمايش) آشنايي با ميكروكنترلر AVR
آزمايش )4طراحي بخش پردازشگر
آزمايش )5راهانذازي موتور DC
آزمايش )6راه انذازي موتور پلهاي
مدار كامل روبات مسيرياب بدون ميکروكنترلر
قطعات لازم براي ساخت اين روبات
مدار كامل روبات مسيرياب با ميکروكنترلر (بدون PWM)
نرمافسار ميکروكنترل
قطعات لازم براي ساخت اين روبات
مدار كامل روبات مسيرياب با ميکروكنترلر (با PWM)
*
:: برچسبها:
دستور کار آزمایشگاه رباتیک ,